КАМАЗ разработал модуль для автопилота

КАМАЗ создал мобильный накрышный модуль автономного управления автомобилем. Система, получившая название «Аватар», умеет без вмешательства человека вести грузовик по заданному маршруту. При помощи лидаров (лазерных радаров) «Аватар» выстраивает трехмерную карту местности, по которой может самостоятельно прокладывать себе путь. Оператор указывает конечную точку, система подгружает карту, выстраивает маршрут — и после этого машина начинает движение по заданной траектории.

«Аватар» можно установить не на любой автомобиль. Среди обязательных требований — наличие автоматической трансмиссии, электронной педали акселератора, электронной тормозной системы и электрогидроусилителя руля. Все агрегаты должны поддерживать удаленное управление через автомобильную CAN-шину.

Также система задействует комплексированный навигатор, который позволяет подгружать дополнительные координаты со спутниковой системы и включать поправки от инерциальной системы навигации.

В беспилотном режиме автомобиль может передвигаться со скоростью до 60 км/ч. В дальнейшем предельную скорость будет ограничивать заказчик.

Разработчики прописали сценарии работы компьютера в случае отказа отдельных элементов: как только от одного из блоков перестает поступать информация, в приоритет сразу переходит другой. Если же система полностью отказывает, то происходит безопасное автономное торможение путем отправки управляющих команд на агрегаты автомобиля.

Предполагается, что «Аватар» будет устанавливаться на грузовики, созданные для выполнения сложных заданий. «В определенных ситуациях, при выполнении ряда опасных для человека задач необходимо, чтобы машина выполняла их без водителя. В их числе — масштабные пожары, химические заражения, бактериологические и радиационные заражения территории, ликвидация последствий других чрезвычайных ситуаций», — объяснил цель проекта главный конструктор инновационных автомобилей Научно-технического центра Сергей Назаренко.

В планах камазовских разработчиков — оснастить систему «Аватар» квадрокоптером, с помощью которого можно будет производить оцифровку и составление карты местности. Далее собранные данные отправятся в модуль «Аватар», что позволит автомобилю более качественно выстраивать маршрут и двигаться на большие расстояния автономно. Связь с «Аватаром» осуществляется через промышленный Wi-Fi и LTE, а также через резервный канал — УКВ.

Модуль и программное обеспечение отвечают стандарту ISO 26262 (Европейский стандарт функциональной безопасности).

Источник