Автономные «Лелик» и «Болик» помогли собрать почти 24000 российских «фордов»

У двух сотрудников завода Ford Sollers во Всеволожские технические паспорта вместо гражданских, а пенсия им не положена вовсе. Они ежедневно проходят 6 км каждый, доставляя к конвейеру сотни килограммов комплектующих, и радуют окружающих звонким исполнением «Катюши». Их зовут «Лелик» и «Болик», и это единственные роботы на производстве, получившие собственные имена от благодарных сотрудников завода.

Несмотря на человеческие имена, «Лелик» и «Болик» не относятся к андроидам, роботам гуманоидного типа. Это автономные транспортные средства (automated guided vehicle, AGV), роботы-тележки, предназначенные для доставки передней панели автомобиля в сборе к кузову для установки. Роботы появились на заводе осенью 2015 и к настоящему моменту пробег каждого составляет 2300 км, а общее количество перевезенных деталей приближается к 24 000. Таким образом, «Лелик» и «Болик» за свою трудовую карьеру перевезли груз общей массой 650 тонн, что примерно соответствует весу 500 седанов Ford Focus или 4 широкофюзеляжных авиалайнеров Boeing 777.

Шасси AGV изготовлено из легкой трубчатой конструкции по принципу минимальной достаточности. Каждый робот весит около 100 кг и способен принять на борт груз, примерно соответствующий собственному весу. Движение осуществляется с помощью двух электрических моторов, один из которых отключается во время выполнения поворота. Скорость движения программируется оператором и может достигать 50 метров в минуту.

Маршрут для роботов задается с помощью магнитной ленты, приклеенной к полу, и легко изменяется при необходимости. Заряда двух аккумуляторов (12 В, 120 Ач) хватает на две смены непрерывной работы, предусмотрена возможность их быстрой замены с помощью специальной тележки.

Безопасность людей при движении роботов обеспечивают лазерные сканеры безопасности, регистрирующие появление посторонних объектов в рабочей зоне и помогающие вовремя остановить AGV. Кроме того, «Лелик» и «Болик» при движении непрерывно мигают лампочками и проигрывают мелодии — в память роботов можно загрузить до 8 мелодий, выбираемых вручную. Наибольшей популярностью у сотрудников завода пользуется «Катюша», но в репертуаре есть и композиции классической музыки.

«Лелик» и «Болик» заслужили репутацию надежных и долговечных машин. «На пенсию не собираются, отказов пока нет. Продукция ремонтопригодна», — сообщают представители завода о текущем состоянии роботов.

Завод Ford Sollers во Всеволожске (Ленинградская область) был возведен практически с нуля в 2002 году. На предприятии выпускаются по технологии полного цикла бизнес-седан Ford Mondeo (седан) и Ford Focus во всех существующих модификациях кузова (седан, хетчбэк, универсал). Помимо AGV, на современном производстве используются и другое автоматизированное оборудование: сварочные роботы KUKA, клеевой робот, помогающий устанавливать лобовые стекла, и сверхточный робот Carl Zeiss, снимающий координаты со сваренного кузова и сопоставляющий их с координатами цифровой 3D-модели для проверки геометрии.